河北省单招未过控制线的考生可以填报征集志愿，但需要注意的是，征集志愿的录取分数线可能会高于控制线，因此录取的机会相对较小。

河北省单招征集志愿的填报条件一般为：未被单招录取的考生，且成绩达到相应类别的控制线。如果考生未过控制线，但符合征集志愿的填报条件，可以在规定的时间内填报征集志愿。

需要注意的是，征集志愿的录取规则和录取分数线可能会因学校和专业的不同而有所差异，因此考生在填报征集志愿时，需要仔细阅读招生章程和招生计划，了解录取规则和录取分数线，并根据自己的实际情况合理填报志愿。同时，考生也可以关注招生考试部门的官方网站或微信公众号，及时了解征集志愿的相关信息。