航测内业工作主要包括空中三角测量、内业数据采集、编辑、数据入库转换、影像图制作等工作。

1、空三加密

首先要把测区需要的所有影像输入计算机，后面才能依据外业控制成果进行空三加密。空三加密也叫空中三角测量，就是在已有外业控制点的基础上，为满足内业测图的需要而进行的室内增测平面和高程控制点的工作。其任务就是为纠正和测图提供定向点或注记点，提供作业时所需要的立体模型。

2、内业数据采集

加密结束后，采集人员既可在网上调出立体模型进行全要素采集，生成数字化原图。立体测图主要有两种办法，一种全野外像片调绘后测图的方法，一种是根据模型全要素采集后，利用采集原图在外业对照、补测、补调的方法。采集数据时一定要认真判读，测标要切准，地物不能测变形，否则不但给外业工作带来很多麻烦，也会直接影响最终数据的精度。检查员要重点检查采集有无遗漏、综合取舍情况及切准精度，并填写检查记录。

（1）先调绘后测图

作业员在采集时，要认真参照调回片上的所有内容，在立体模型下仔细辨认、采集。原则上是外业定性（附带定位），内业定位。如果外业确

实有误时，经检查员和外业雕绘人员确认后，内业可根据模型影像进行改正，并在调回片背面加以说明，填写日期。测绘地物地貌元素时要做到无错漏、不变形、不移位。

（2）先采集后调绘

按照模型先进行全要素采集，后面再利用采集原图在野外调绘。这个方法对采集作业员要求较高，应该具备一定的外业工作经验，这样才有把握判准地物、地貌元素，按图式要求直接测绘在图上，对无把握判准的地物地貌元素，只能采集外轮廓由外业处理。对模型不清的地物无法定位时，在相应位置上标记，如“A”，由外业补调。对于隐蔽地物及无影像的地物有外业现场补调。

3、内业编辑

内业编辑就是把外业调绘的所有内容按照图式规范准确地表示在地形图数据上，具体的就是按照外业调绘图上所标注的尺寸修改采集原图，把图上所调绘的各种名称注记按规定的字体、大小、排列标注在数据图上，并严格按照设计规定的层、色、线型、线粗表示，以满足用户的数据入库要求。另外还有控制点的整饰和注记，图廓的各种注记等。检查员要对编辑数据图全面检查，填写检查记录。

4、数字高程模型（DEM）

DEM有两种方式获取，第一种，直接利用DLG成果提取，第二种利用加密成果，经过软件匹配，生成粗DEM后，经人工编辑后获得。

5、影像图制作（DOM）

影像图制作就是利用数字高程模型（DEM）对以数字方式获取的航空像片（或航天像片），经数字微分纠正，数字镶嵌，再根据图幅范围剪切成的影像数据。

包括两大流程。

（1）数据准备。

航测任务结束后，测量人员应及时对采集的信息进行处理，取出无人机机载设备内存卡，并导出无人机飞行记录数据文件。

在飞行记录数据文件中，测量人员应注意位置及姿态信息，这些数据是判定、计算水利信息收集位置、旁向倾角和航向倾角的重要依据。

将航测数据导出后，应对采集信息进行比对，并建立相应的航带影响缩略图，并通过人工方式对航测数据进行初步处理，及时发现并调整航带，直至航带信息完整、无误后方可存储备用。

在整理航带的同时，测量人员还应准备相应的相机校检参数，将相机校检参数导入数据处理软件中，实现对采集信息的自动调整。

此外，当像控点平面控制系统为独立坐标系时，测量人员应以1985年颁布的国家高程基准为依据，合理设置高程控制网。

(2)数据解算。

在航测技术中，数据解算是信息采集的关键环节，数据解算准确性、质量直接影响航测工作质量，甚至对水利工程施工造成不可预估的影响。

因此，在数据解算时，为了确保航测数据的准确性、有效性，测量技术人员应严格按照标准流程进行操作。

首先，选择本地处理，并新建项目，将导出的信息导入到软件中，并进行相应的数据处理、修改图像坐标系等操作，使航测信息与位置信息进行匹配。

再根据导出的相机校检参数对项目进行修改和调整，以完成数据处理过程;其次，打开数据处理软件控制点编辑器，选择相应的控制点坐标系和采集区域合适的坐标系，导入无人机航测布设的像控点，并通过平面编辑器对像控点进行标注;再次，在完成数据处理后，测量技术人员应对项目进行初始化处理，并在初始化处理基础上，通过调整像控点位置，实现航测信息的精细化处理，直至采集信息精度满足水利信息采集要求。