1983~1986年 ，中国社会科学院考古研究所在丰镐遗址发掘了390座西周墓葬，包括马坑22座、车马坑3座，其中4座带墓道的井叔家族墓最为重要，出土了大量的青铜器、陶器、玉器、骨蚌器、象牙器、料器及车辆部件等。其中，1984年在沣东发掘的西周39座墓葬和2座车马坑，年代涵盖了整个西周时期。