人对自己运动的感觉，主要地说，一个是视觉，一个是肌肉对力的感觉以及内耳淋巴液的平衡感。

由于惯性和万有引力的作用，人和地球在一起运动，而人又在地球上以地球为参照物，所以在视觉上看不出来地球运动，这是其一。

但人也不会感觉自己有类似在公共汽车转弯或颠簸时的感觉——而即使看不到车外情况，人在汽车里也会感到自己运动，这时仅用惯性和参照物解释就不完全了。地球在自转、公转，人在地球自然也有离心力（好像公共汽车转弯），人却不能感觉到。这是因为，地球一天才自转一圈，转得实在太慢了，算起来，一个70公斤重的人，受到的离心力大小只有几个鸡蛋的重力（F=mω^2/R=2.36牛）；更重要的是，这小小的离心力（仅占人体重的0.3%）的方向还是竖直向上的。公转的影响就更小了。正因为如此，人才在力上感觉不到自己的运动。这是其二。