光学是机器人工程中的一个重要组成部分。在机器人技术中，光学被广泛应用于感知、控制和通信等方面。例如，光学传感器可以帮助机器人感知周围环境，光学相机可以提供视觉信息，而激光雷达则可以用于测量距离和创建三维地图。

此外，光学动捕技术也被用于机器人的步态研究和优化过程，以及提高机器人的标定精度。因此，可以说光学在机器人工程中扮演着重要角色。