通常情况下，比较实用的方法有：

1）降低系统的增益——通过牺牲带宽换取稳定性。

2）增加相位补偿环节——比如超前校正。

3）降低高频段增益而保持低频段的高增益，从而尽量保证性能——滞后校正。

4）对被控对象进行改良——比如在局部增加内回路来改善外回路的稳定性。