CAN总线测试工具是用于测试和诊断CAN总线通信的设备。常见的CAN总线测试工具包括CAN分析仪、CAN信号发生器、CAN节点模拟器、CAN总线诊断仪等。

CAN分析仪用于捕获和分析CAN总线上的数据通信，可以监测数据帧、错误帧等信息。

CAN信号发生器用于模拟CAN节点发送数据，测试总线的稳定性和可靠性。

CAN节点模拟器可以模拟真实的CAN节点，用于测试和验证其他节点的通信功能。

CAN总线诊断仪用于检测和诊断CAN总线上的故障，如断线、短路等。这些工具可以帮助工程师进行CAN总线的调试、测试和故障排除工作。