以高原和山地为主。亚洲地势的总特征是地形高、地表起伏大，中间高、周围低，隆起与凹陷相间，东部有一列纵长弧形岛弧。亚洲均匀海拔约950米，是除南极洲外地形最高的大洲。山地、高原和丘陵约占总面积的3/4，其中有1/3的地区海拔在1000米以上。

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亚洲绝大部分地区位于北半球和东半球。亚洲与非洲的分界线为苏伊士运河。苏伊士运河以东为亚洲。亚洲与欧洲的分界线为乌拉尔山脉、乌拉尔河、里海、大高加索山脉、土耳其海峡、地中海和黑海。乌拉尔山脉以东及大高加索山脉、里海和黑海以南为亚洲。