与焦急一词含义相近的词语有：焦灼、焦虑、烦躁、焦炙、焦躁、恐慌、忧虑、着急、慌张、焦心、急躁、暴躁等词语。

1、焦灼 [ jiāo zhuó ] 非常着急。如：焦灼不安。

2、焦虑 [ jiāo lǜ ] 焦急忧虑，指在困惑和不安时神情烦躁，言行激动。如：焦虑不安。

3、烦躁 [ fán zào ] 烦闷急躁。如：烦躁不安。

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与烦躁一词含义相反的词语有：悠闲、冷静、镇定、平静、忍耐等。

悠闲 [ yōu xián ] 闲适自得，也作幽闲。如：他退休后过着悠闲的生活。

冷静 [ lěng jìng ] 人少而寂静，也可用于比喻沉着，不感情用事。如：夜深了，街上很冷静。