伴随状语是指状语的动作伴随主句发生，它的特点是：它所表达的动作或状态是伴随着句子谓语动词的动作而发生或存在的。伴随状语的逻辑主语一般情况下必须是全句的主语，伴随状语与谓语动词所表示的动作或状态是同时发生的。

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伴随状语出现的条件是：

1、一个主语同时发出两个动作

2、同一个主语处于两种状态，

3、或一个主语发出一个动作时又伴随有某一种状态。

伴随状语的逻辑主语一般情况下必须是全句的主语，伴随状语与谓语动词所表示的动作或状态是同时发生的。