马钧字德衡，善于巧思，注重实践，对技术问题有自信心，但不擅长言辞。他是三国时期曹魏发明家，也是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。那么马钧具体发明了什么呢?

马钧发明了一种由低处向高地引水的龙骨水车、轮转式发石机、水转百戏图等。另外，他最突出的成就还有还原指南车;改进旧式织绫机，制作出了新式织绫机。此后，马钧还改制了诸葛连弩，对科学发展和技术进步做出了贡献。

马钧对中国的贡献，虽然没有被封建贵族所重视，但他的发明创造却得到了广大劳动人民的欢迎，一千多年来，他的功绩和美名一直被劳动人民所传颂。