圆柱是由两个大小相等、相互平行的圆形，以及连接两个底面的一个曲面围成的几何体。两个圆形即是上底面和下底面，曲面被称为侧面。圆柱的表面积是上下底面积和侧面积之和。

设圆柱的底面半径为r，高为h，那么圆柱的一个底面面积为πr²，由于两个底面积相等，所以，底面面积总共为2πr²，侧面积为2πrh。综上所述，圆柱的表面积的计算公式为2πr²+2πrh。例如，当一个圆柱的底面半径为1厘米，高为2厘米时，带入公式可以得到，S=2x3.14x1²+2x3.14x1x2平方厘米=18.84平方厘米。需要注意的是，π一般取值为3.14，但如果题目有明确规定π的取值，要按照题目给的值进行计算。