唐三彩不见于古代文献，直到清末建造陇海铁路，在洛阳邙山毁损唐代墓葬，发现颇多的唐三彩陶器。古董商将其运至北京，引起学者王国维、罗振玉等的高度重视，出土的唐三彩被修复成功，引发了收藏热。

唐代彩陶的釉色有很多种，如浅黄、赭黄、浅绿、深绿、天蓝、褐红、茄紫等，但主要以黄、绿、褐（或绿、赭、蓝）三色为主，所以称之为“三彩”