齿顶圆压力角计算公式是齿顶圆压力角=基圆半径与齿顶圆半径比值的反余弦。在实际计算的过程中，形成了一个直角，而这种情况下基圆半径和向径形成的夹角，和压力角的大小是一样的，这个时候只需要算出齿顶圆压角力的余弦值，再用反余弦来计算即可。

压力角是指不计算摩擦力的情况下，受力方向和运动方向所夹的锐角。α是作用于C点的力F与点C速度方向之间所夹的锐角，则角α为该平面机构传动时的压力角，即F和Ft所夹的角。压力角是判断机构动力学性能的一个重要指标。

压力角是不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响，机构运动时从动件所受的驱动力的方向线与该力作用点的速度方向线之间的夹角，是判断传动性能的一个重要指标。压力角多用α表示，多见于平面连杆机构和齿轮传动机构。

由于任意点的渐开线发生线与基圆半径和该点到圆心的向径构成一直角三角形，其中渐开线发生线与基圆半径构成直角，压力角大小正好等于向径与基圆半径的夹角，对于齿顶那一点也合乎这一规律，根据三角函数可知，所以：齿顶圆压力角=基圆半径与齿顶圆半径比值的反余弦