是一种线性变换，其特点是保持向量的长度和内积不变。具体来说，对于一个矩阵，它的转置等于其逆，表示为A^T * A = A * A^T = I，其中I为单位矩阵。在几何学和线性代数中有广泛的应用，例如旋转、镜像和投影等。在图像处理中，可以用于图像压缩和特征提取等方面。总的来说，是一种重要且常用的数学工具，能够保持向量的几何特性和关系不变，具有很高的实用价值。