初撑力是指支柱通过泵压而给予顶板的主动支撑力。即较大的初撑力能使支柱较快达到工作阻力，减小顶板下沉量，防止顶板早期离层破碎。初撑力是自移支架的主要参数之一。初撑力又是支架支撑能力的组成部分，对于增强支架支护效果具有重要作用。

支架支设时，活柱升起托住顶梁，利用升柱工具使支柱对顶板产生主动的支撑力。反映了支架对顶板的主动力，这个主动力即为初撑力，取决于支护装备和支设质量。