最好用隔离变压器，不建议用自耦变压器。隔离变压器，原付边没有电气联系，仅有磁场联系，使用比较安全。但是，依赖磁场传递电能，变压器体积会稍微大一些。

自耦变压器原付边之间存在电连接，没有电隔离，相对不很安全，但是体积可以做的小一些。

自耦变压器属于单绕组变压器，只能改变电压，优点是体积小，价格便宜。

隔离变压器是双绕组变压器，不仅能改变电压，还具有隔离，滤波，防雷等功能，能阻断电机启动，杂波影响到其他设备。

另外在工作的时候不小心碰到火线也不会造成触电事故。

缺点是双绕组成本比较贵，体积比自耦的大许多！！！

当然是隔离变压器。伺服驱动器是典型的谐波源之一，其运行过程中，会产生大量的高频谐波，并将这些谐波注入电网的，隔离变压器可以有效的抑制这些高频谐波。