1. 材料准备：为编写程序而准备出硬件和软件；2. 模拟仿真：使用软件工具来模拟系统行为，以确认芯片意图；3. 定制配置：自定义与现有硬件和软件之间的关系；4. 编码建模：定义和编码系统功能模型；5. 生成代码：使用软件开发环境生成实际的可执行文件；6. 操作命令：将进行实时调整和编程，以确定伺服驱动器的功能和特性；7. 监测机制：使用模拟和调试工具来检查和监视系统的运行状态；8. 调试测试：使用用户模拟和实际伺服驱动器确认正确性；9. 验证演示：与客户及技术支持团队进行企业级测试；10. 部署：将系统部署到实际环境，并确认功能可操作。

1、伺服驱动器编程编写流程

首先要PLC控制它进行归零，确定机械坐标。

2、用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行，定位完成(PLC的M8029信号ON），PLC 延时或其它控制，再用位置控制指令回到0点即可。 归零指令：ZRN相对位置指令：DRVI绝对位置指令：DRVA