辅警的性质是编外型公职人员。按照职责分工，可分为文职辅警和勤务辅警。

文职辅警负责协助公安机关非执法岗位人民警察从事行政管理、技术支持、警务保障等工作，包括政务窗口人员、接警员、档案管理人员等。

勤务辅警负责协助公安机关执法岗位人民警察开展执法执勤和其他勤务活动，包括交通辅警，留置看护辅警，特勤，铁骑等。