据官方介绍，小G由菜鸟E.T.物流实验室研发，是一款可以在陆地上行走的机器人，身高1米左右，每次配送大概能装10-20个包裹。用户只要通过手机向小G发出服务需求，他会与TMS（运输管理系统）对接规划最优配送路径，将物品送到指定位置，用户可通过电子扫描签收。

在配送过程中，小G采用了激光与视觉并行的SLAM方案，能够观察周边的复杂环境，并在系统中建立自己的多维世界，运用自适应粒子滤波算法，能够对动态实体进行准确的轨迹预测，避让行人、车辆，自己乘坐电梯，感知电梯的拥挤程度，选择乘坐。