单位向量的公式是：单位向量a0=向量a/|向量a|

单位向量公式：如何计算与两个向量都垂直的单位向量

先做这两个已知向量的叉乘，叉乘的结果还是一个向量，这个新向量就是与已知两个向量都垂直的一个向量，然后给这个新向量除以它的模长即可单位化。从物理中抽象出来的数学概念,直接定义的,a点乘b=|a||b|cos,a叉乘b=|a||b|sin,方向垂直a,b