如果有一对不共线的单位向量（就是一对基底），那么平面上任意一个向量都可以通过这一对基底用坐标形式表示出来，同时，任意两个向量可以通过他们的坐标进行运算，判断是否平行或垂直。当然，如果基底是一对垂直的向量会更加方便，不垂直也没关系

两个向量a，b平行：a=λb （b不是零向量）；零向量与任何一个向量平行。

两个向量垂直：数量积为0，即a•b=0。

坐标表示：a=(x1,y1),b=(x2,y2)

a//b当且仅当x1y2-x2y1=0

a⊥b当且仅当x1x2+y1y2=0