两个向量a，b平行：a=λb （b不是零向量）；零向量与任何一个向量平行。

两个向量垂直：数量积为0，即a•b=0。

坐标表示：a=(x1,y1),b=(x2,y2)

a//b当且仅当x1y2-x2y1=0

a⊥b当且仅当x1x2+y1y2=0