物体相对与地面保持静止、匀速直线运动或匀速转动的状态叫物体的平衡状态，简称物体的平衡。物体要处于平衡状态，必须满足以下两个条件：

1、在共点力的作用下物体所受的合力为零，即加速度a=0；

2、物体所受的合力矩要为零，即角加速度等于0。

1平衡状态是指，也即不受外力或所受合外力为0的状态;

2、对转动物体来说，平衡状态是指匀速转动状态或合力矩为0

的状态、对于非转动或不考虑转动的物体来说，平衡状态是指静止状态或匀速直线运动状态