出自于楚国国君熊氏。楚国第七代国君熊严的三儿子“叔堪”，为初姓得姓始祖。

清朝乾隆甲子年间初有绩等修的《初氏家谱》记载：初姓“受生季连，姓缘于楚”。《礼记曲礼》记载：“颛顼水精，承辰而王，夫其子孙咸当为羽”。以上意思是从五音(角、徵、宫、商、羽)属羽考证初姓传宗，初姓远祖是颛顼、季连，属于荆楚部族，初姓从楚国开始。《初氏谱书》（山东烟台市牟平区水道村）对初姓渊源的记载：“初氏乃楚王之后也。熊、初、荆、楚、庄、屈、项一脉同源，谓七闽，皆通芈。始祖公数堪是然。”

根据《史记》，初氏之前的世系（祖先）：黄帝一昌意一颛顼(高阳)一称一老童(卷章)一吴回一陆终一季连一附沮一穴熊（内熊）--过若干世--鬻熊-熊丽-熊狂-熊绎（受周朝国封一世）--熊艾（二世）--熊黮（三世）--熊胜、熊杨（四世）--熊渠（五世）--熊挚红、熊延（六世）--熊勇、熊严（七世）--熊霜、仲雪、叔堪（老祖初公）、熊徇（八世）。

据以上文献考证，烟台芝罘后唐初慧安碑文中提到的“老祖初公”即是楚国第七代国君熊严的第三子“叔堪”，即水道村谱书中提到的“数堪”。初慧安一脉的老祖是叔堪,是初姓人口最多，分布最广的一支。初与荆、楚、熊、芈（MI）、庄、屈、项等姓同源于荆楚部族，为同宗

楚国最早建立西周成王时期，也就是商周大战大之后不久，周成王即位后，开始起用伐纣的有功之臣，楚国的先祖熊绎就是其中之一。楚国先祖相传是祝融的后代，“芈”姓也是祝融八姓之一。

相传楚国先祖鬻熊是祝融第六个儿子，这一支脉从鬻熊之后，就一直以熊姓为主，但芈姓还是做为主姓保留了下来，只有历代楚国国君才能以熊氏为姓，能绎正是鬻熊的嫡系后代。