偏航率传感器和横摆角传感器是用于飞行器导航和控制的重要传感器。偏航率传感器测量飞行器绕垂直轴的旋转速率，提供飞行器的偏航率信息。

横摆角传感器测量飞行器绕横向轴的旋转角度，提供飞行器的横摆角信息。这些传感器的数据可以用于飞行器的导航、自动驾驶和稳定控制系统，确保飞行器的稳定性和安全性。

它们在航空航天领域具有广泛的应用，对飞行器的操控和导航至关重要。

两者之间是有区别的，偏航率传感器是在出现偏离既定航线的情况下会发出报警信号，而横摆角传感器是在横向摆动角度超过既定角度时发生报警信号，两者报警原理与作用不同！