1、概述舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中,飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说,飞机上有以下几个地方需要控制：

1)发动机进气量,来控制发动机的拉力(或推力);2)副翼舵面(安装在飞机机翼后缘),用来控制飞机的横滚运动;3)水平尾舵面,用来控制飞机的俯仰角;4)垂直尾舵面,用来控制飞机的偏航角;不仅在航模飞机中,在其他的模型运动中都可以看到它的应用: