协调器的作用主要在网络建立阶段,一旦组网结束就是一个普通的路由器了。但是一般网络会默认协调器为Trust Center,大概是因为协调器的网络地址一直是0x0000的原因吧,虽然这个trust center可以修改地址,但在一些应用Profile里有限制,比如ZigBee Smart Energy。
协调器当然有办法知道网络的节点数,但是不是直接就知道,你想想ZigBee网络可以容纳上万个设备。。。所以可以使用它内部的机制或者你自己在应用上做一个小的工作来记录节点数,最好基于MAC地址,因为NWK地址是动态可重新利用的。