根轨迹是自动控制理论里的东西，定义是随着传递函数里某个参数从0变到无穷大，系统特征方程的特征根(也就是闭环极点)变化的轨迹。

这里的某个参数通常是开环增益K，这时候是常规根轨迹，如果变化的参数不是K而是其他参数，那么叫做广义根轨迹，或者参数根轨迹。

根轨迹的起点是开环传递函数的极点，终点是开环函数的零点，一个极点对一个零点，一个起点对应一个终点。

如果极点个数大于零点个数，那么有部分根轨迹的终点终点变为无穷远处，这时称为无限零点，开环极点比零点多几个，就有几个无限零点。