根轨迹的特点是:简单、直观、容易掌握、有实用价值。根轨迹是分析和设计线性定常控制系统的图解方法,使用十分简便,特别在进行多回路系统的分析时,应用根轨迹法比用其他方法更为方便,因此在工程实践中获得了广泛应用。

根据系统是否含有参数随时间变化的元件,自动控制系统可分为时变系统与定常系统两大类...