PLC程序实现串级控制的方法通常包括以下步骤：

1. 确定需要串级控制的设备或系统的工作流程和逻辑关系。

2. 根据工作流程和逻辑关系，编写PLC程序来控制第一个设备或系统的操作。这包括输入信号的检测、输出信号的控制以及相应的逻辑判断和控制语句。

3. 在第一个设备或系统的PLC程序中，添加指令或逻辑来触发第二个设备或系统的操作。这可以通过设置条件判断语句，当满足特定条件时触发第二个设备或系统的操作。

4. 编写第二个设备或系统的PLC程序，以实现其相应的操作。这个程序会等待第一个设备或系统的触发信号，并根据触发信号执行相应的操作。

5. 在第二个设备或系统的PLC程序中，可以再次添加指令或逻辑来触发其他设备或系统的操作，以实现更多的串级控制。

需要注意的是，串级控制的实现可能需要考虑不同设备或系统的通信方式和协议，如Modbus、Profibus等，以确保它们能够正常地进行数据交换和信息传递。此外，还需要根据具体的控制要求和设备特性，进行相应的调试和优化，以实现串级控制的稳定和可靠性。

在程序里把主控的PID运算后的输出作为辅回路的输入，在对这个输入做上下限幅。

要实现PLC的串级控制，可以采用多个PLC之间的通信来实现。首先，每个PLC都需要编写自己的控制程序，以实现各自的功能。然后，通过网络或总线连接这些PLC，使它们能够相互通信和交换数据。

通过在程序中定义适当的通信协议和数据传输方式，可以实现PLC之间的数据共享和协调操作，从而实现串级控制。这样，每个PLC都可以根据接收到的数据进行相应的控制操作，实现整个系统的串级控制。