RobotStudio有以下功能选项卡：

1. Home（主页）：提供常用的文件操作、创建新项目、保存和导出等功能。

2. Robot（机器人）：包含机器人模型、机器人运动和路径规划等功能，可以对机器人进行建模、编程和仿真。

3. WorkCell（工作单元）：用于创建和编辑工作单元，包括添加和配置设备、工具和传感器等。

4. Program（程序）：用于创建、编辑和管理机器人程序，包括在线和离线编程功能。

5. Rapid（Rapid语言）：提供Rapid编程环境，可以编写和调试机器人控制程序。

6. FlexPendant（FlexPendant仿真）：用于模拟和调试机器人程序，提供与实际FlexPendant相似的界面。

7. Virtual Controller（虚拟控制器）：提供虚拟控制器环境，可以在计算机上模拟运行机器人程序。

8. Tools（工具）：包含各种辅助工具，如数据管理、模型库、设备配置和系统设置等。

9. Add-Ins（插件）：允许用户添加自定义插件，扩展RobotStudio的功能。

10. Help（帮助）：提供软件帮助文档、在线资源和技术支持等。总结：RobotStudio的功能选项卡包括主页、机器人、工作单元、程序、Rapid语言、FlexPendant仿真、虚拟控制器、工具、插件和帮助。这些选项卡提供了丰富的功能和工具，可以满足机器人建模、编程和仿真的需求，并支持用户自定义扩展。

文件选项卡，共享选项卡，在线选项卡，选项功能选项卡。

RobotStudio 的功能选项卡包括：

1. 工作站：用于加载、编辑、保存和管理机器人程序和工作单元。

2. 仿真：用于对机器人程序进行离线仿真和可视化调试，以验证程序的正确性和效率。

3. 控制器：用于配置和设置机器人系统的硬件和软件参数，包括控制器型号和通讯设置。

4. 云服务：用于连接到ABB Ability™云服务，以获取远程数据监控、智能分析和升级机器人系统的功能。

5. 操作盘：用于创建和调整机器人系统的操作和用户界面，包括按钮、标签和菜单等。

6. 程序：用于自定义机器人运动和逻辑的编程界面，包括流程图和脚本编辑器。

7. 资源：用于管理和共享机器人模型、工具和外部设备等资源。

8. 传感器：用于配置并集成机器人系统的传感器，以实现更智能的感知和决策功能。

9. 文档：用于创建和管理技术文档、图纸和说明书等项目资料。

10. 故障排除：用于检测和解决机器人系统的错误和故障，包括系统诊断和日志记录等工具。

11. 设置：用于调整和配置RobotStudio的用户偏好和系统设置，包括语言、单位和快捷键等。