LDW系统主要是利用机器视觉或红外传感器来检测车道标识的位置。而按照传感器的安装方式又可分为俯视系统和前视系统。

前视系统可以利用更多的道路信息,在没有道路标识的道路上也可以使用。其不利因素就是用来定位车辆横向位置的一些图像特征点可能被其他车辆或行人干扰。