要连接家用空调的PLC，需要使用一种称为空调伴侣或者空调控制器的硬件设备，这些设备可以通过PLC进行通信。空调伴侣通常是一个带有显示屏和按钮的设备，可以通过编程来控制空调的开关、温度、湿度等参数。

以下是连接空调伴侣和PLC的基本步骤：

1. 将PLC连接到空调伴侣的输入端口。这些端口通常位于空调伴侣的底部或侧面，可以通过螺丝固定到建筑物的墙壁或天花板上。

2. 连接空调伴侣的输出端口到PLC的输出端口。这些端口通常位于空调伴侣的底部或侧面，可以通过螺丝固定到建筑物的墙壁或天花板上。

3. 编写PLC程序，使它能够与空调伴侣进行通信。程序应该包括输入和输出端口的连接地址、输入和输出信号的定义以及控制逻辑。

4. 将空调伴侣连接到PLC，确保输入和输出端口的连接正确。然后，可以使用PLC的调试工具来测试程序和设备之间的通信。

5. 在需要时，可以通过编程来控制空调伴侣和PLC之间的通信，例如更改温度设定或进行故障排除。

需要注意的是，不同类型的家用空调可能需要不同的通信方式和编程方式。因此，在进行任何更改之前，最好查阅空调制造商提供的文档或咨询专业人士。

PLC与家用空调的通讯可以通过以下步骤实现：

1. 确认家用空调的通讯接口类型，一般有红外线、RS232、RS485等接口。

2. 选择合适的PLC通讯模块，根据家用空调的通讯接口类型选择相应的通讯模块，如RS232通讯模块或RS485通讯模块。

3. 连接PLC通讯模块和家用空调，将PLC通讯模块的通讯接口与家用空调的通讯接口相连。

4. 编写PLC程序，通过PLC程序控制家用空调的开关、温度、风速等参数，实现与家用空调的通讯。

5. 测试通讯效果，通过PLC程序控制家用空调，观察家用空调的响应情况，确认通讯是否正常。

需要注意的是，PLC与家用空调的通讯需要遵循家用空调的通讯协议，否则通讯可能会出现问题。同时，为了确保通讯的稳定性和安全性，需要对通讯进行加密和验证。