来源是这样的(很有名的故事），西汉时期，汉武帝在平城、被匈奴单于冒顿围困。

汉军陈平得知冒顿妻子阏氏所统的兵将，是国中最为精锐骠悍的队伍，但阏氏具有妒忌别人的性格。

于是陈平就命令工匠制作了一个精巧的木机器人。

给木机器人穿上漂亮的衣服，打扮得花枝招展，并把它的脸上擦上彩涂上胭脂，显得更加俊俏。

然后把它放在女墙（城墙上的短墙）上，发动机关，这个机器人就婀娜起舞，舞姿优美，招人喜爱。

阏氏在城外对此情景看得十分真切，误把这个会跳舞的机器人为真的人间美女，怕破城以后冒顿专宠这个中原美姬而冷落自己，因此阏氏就率领她的部队弃城而去了。平城这才化险为夷。在古代汉语中，机器人应该是指会摇的木偶。