古今汉语里都没有参于这个词。而参与是正确的词语。所以二者区别就在于前者不存在，后者参与是正确的用法。

参与意思就是说某个人参加到某个组织或者其他人组织的某项活动中来。

比如说咱们单位的领导要参与植树活动。

还可以说，小王组织的联欢会非常有趣儿，小张也想参与。

“参于”和“参与”的区别是：参于是错误的，正确的为参与。

参与，读音cān yù，汉语词语，意思为介入，参加。

出自《三国志·卷五六·吴书·朱桓传》：“是时全琮为督，权又令偏将军胡综宣传诏命，参与军事。”

“参于”是“参与”的错误写法，所以没有区别。

参与：读音：cān yù

意思是：参加（事务的计划、讨论、处理）：参与其事；他曾参与这个规划的制订工作。

出处：闻一多

《说舞·社会的功能》：“在跳舞的白热中，许多参与者都混成一体。”