勾股定理出自成书于公元前二世纪的中国古代的数学著作《周髀算经》。

《周髀算经》在数学上的主要成就是介绍了勾股定理。据说原书没有对勾股定理进行证明，其证明是三国时东吴人赵爽在《周髀注》一书的《勾股圆方图注》中给出的）及其在测量上的应用以及怎样引用到天文计算。