手工编程加工中心侧铣头时，首先需要了解加工中心的基本操作，包括加工坐标系统、加工速度、刀具补偿、加工深度等。然后按照以下步骤进行手工编程：

1. 确定工件和刀具的坐标系统：首先确定工件表面的绝对坐标系，然后确定刀具的相对坐标系，即刀具的工作坐标系。

2. 设置加工路径：根据加工要求和工件的几何形状，确定侧铣头的加工路径。可以通过画图、计算和估计来确定加工路径。

3. 确定切削参数：根据工件材料和加工要求，确定切削速度、进给速度和切削深度等切削参数。

4. 编写加工程序：根据加工路径和切削参数，编写加工程序。加工程序一般包括刀具半径补偿、起刀、加工轮廓、换刀、补偿消除等指令。

5. 调试和优化程序：将编写好的加工程序输入加工中心，进行调试和优化。通过手动操作或模拟加工，检查程序的正确性和安全性，优化加工路径和切削参数。

6. 加工工件：将调试好的加工程序载入加工中心，进行实际加工。在加工过程中，密切关注加工情况，及时调整切削参数和加工路径，确保加工质量和效率。需要提醒的是，手工编程加工中心侧铣头需要具备一定的加工经验和编程技巧，对加工中心的操作和编程语言有一定的了解。如果对加工中心的编程不太熟悉，建议参考加工中心的操作手册或请专业人员进行编程。