无刷电机好，技术成熟稳定可靠，侧挂电机是早期电动车刚开发出来时，还没有形成统一的技术规范的时的过渡成品，侧挂电机直径小，惯量轻，扭矩小，效率低、功率小。

无刷轮毂电机直径大，能排布更多的磁钢和驱动绕组，可使用较粗的铜线，效率高，扭矩大，现在已广泛使用，是经过实际应用和市场验证的技术。